20.1 온디바이스 로봇 지능의 도전 과제 (Challenges in On-Device Robotic Intelligence) 20.1 온디바이스 로봇 지능의 도전 과제 (Challenges in On-Device Robotic Intelligence) 20.1.1 로봇 시스템의 계산 제약과 지연 시간(Latency) 민감성 20.1.2 전력 소모와 열 관리: 데이터센터와 로봇의 차이 20.1.3 정확도(Accuracy) 대 효율성(Efficiency)의 트레이드오프